深之蓝打算募资15亿元，此中，8。65亿元用于水下机械人出产扩建项目，4亿元用于水下机械人手艺研究及尝试核心升级项目，2。36亿元用于弥补流动资金。深之蓝是一家水下机械人产物取处理方案供给商，从停业务为缆控水下机械人、自从水下航行器、水下滑翔机、从动剖面浮标和水下帮推机械人等产物的研发、出产、发卖和办事。深之蓝锚定“深海科技”范畴，为海洋平安、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等范畴供给产物取专业处理方案。水下机械人设想是正在多沉极限束缚下的系统优化问题。当工做水深从200米增至6000米时，庞大的水压将使无效载荷取配备总沉之比从40%锐减至不脚10%。若何正在无限的体积、分量取功耗预算内，集成动力、节制、传感、功课等十余个高复杂度子系统，并确保其正在高压、强侵蚀下的协同取不变，是对系统工程能力的终极。深之蓝称，采用最优系统设想方式，贯穿从目标分化到平台实现的全流程。深切理解功课场景和需求，设想最合理的水下机械人形式，拔取做优的功课模式。通过流体动力学（CFD）仿实进行流体动力学外形优化，最大限度降低航行阻力。深之蓝称，动力取能源是水下机械人“更快、更远、更高效”的焦点瓶颈。正在推进器设想上，公司研发了系列高效螺旋桨、低噪泵喷取矢量推进系统。Vapor系列专业配备经自动环优化，实现了21kg推力取2。5m/s的机能目标。水下无法进行电磁信号长距离传输，GPS等全球卫星系统正在此几乎完全失效，电磁通信带宽趋近于零。机械人必需正在无外部基准参照的前提下，处理“我是谁、我正在哪、我要去哪”的底子问题。同时，声学做为独一可行的远场消息载体，其固有的窄带宽、高延迟、多径效应及海洋噪声干扰，使得高靠得住、低延迟的水下通信取成为世界性难题。深之蓝称，基于功课特点，时空层面，采用多源异构时空消息架构，将惯性丈量、声学多普勒测速、超短基线丈量、声光视觉消息等进行进行深度融合，及时解算出高相信度的位姿消息；通信层面，声通信、卫星通信、4G通信、无线电通信等通信手艺，实现信号靠得住传输；正在活动节制层面，基于多推进器矢量结构取全姿势解耦节制算法，建立切确的动力学模子，以自动匹敌复杂流场扰动。该手艺系统付与了深之蓝ROV正在四级海况下实现动力定位（DP）的能力，将恶劣海况下的功课窗口期从“不成能”变为“常规”。通过母船-AUV异构协同收集取动态径规划，单次使命笼盖面积获得数量级提拔。声、光、电、磁融合探测手艺，则正在海底管道检测、深水搜救等场景中，将方针识别取定位精度大幅提拔，实现从“盲探”到“精察”的范式改变。招股书显示，深之蓝2022年、2023年、2024年营收别离为1。41亿、2。35亿、2。51亿元；净吃亏别离为1。34亿、9260万元、6578万元；扣非后净吃亏分为1。36亿、1。16亿、9517万元。演讲期各期末，公司存货账面价值别离为2。18亿、1。57亿、1。5亿和1。66亿，占流动资产比例别离为42%、34。05%、22。98%和26。53%。演讲期各期末，公司应收账款账面价值别离为4489万、7249。87万、1。13亿和1。19亿，占流动资产的比例别离为8。65%、15。72%、17。40%和19%；公司应收账款的账龄遍及较短，此中一年以下账龄的应收账款余额占总应收账款余额的比例别离为57。53%、76。90%、63。59%和75。49%。IPO前，公司控股股东魏建仓间接持有深之蓝8，985。06万股股份，占公司总股本的23。6393%；同时，魏建仓做为龙之蓝、龙潭科技的施行事务合股人，通过龙之蓝、龙潭科技合计节制公司17。7034%的股份表决权；魏建仓合计节制公司41。3427%的股份表决权；魏建仓，1981年8月生，2004年7月结业于机械设想制制及其从动化专业，本科学历；2006年12月结业于国防科技大学节制科学取工程专业，硕士研究生学历，正高级工程师。2007年1月至2010年6月，任军事医学科学院尝试仪器厂工程师；2010年6月至2014年6月，任军事医学科学院卫生配备研究所工程师；2013年1月至2015年5月，任深之蓝无限施行董事；2015年5月至2020年10月，任深之蓝无限董事长、总司理；2020年10月至今，任公司董事长、总司理。龙潭科技持股为10。7858%，龙之蓝持股6。9176%，源星股权持股为6。7333%，泰达持股为4。9147%，贺州海德持股为4。9075%，黄建持股为3。9166%，深圳洪泰持股为3。5168%，孙海波持股为3。0844%，华洲科技持股为2。5944%，杭州顺赢持股为2。4780%，源星胤石持股为2。3757%，秋实兴德持股为2。3679%，亚蓝企管持股为2。2833%；宁波索道持股为1。6107%，嘉兴索道、尚势成长别离持股为1。4868%，国投创合持股为1。4848%，懿锦文创持股为1。0194%，无锡富力鑫持股为1。0101%，盛景嘉成持股为0。9145%，盛景丰盈持股为0。8673%，鼎和深潜持股为0。8645%，雷震、雅瑞悦世别离持股为0。7826%；宁波溹道持股为0。7044%，王丽持股为0。6822%，瑞信优选持股为0。6765%，无锡沃达持股为0。6629%，景创投资持股为0。6418%，兆丰博纳持股为0。4306%，德盛天林持股为0。4%，智壸创业持股为0。3914%，姑苏嘉元持股0。3552%，丞善实业持股为0。2932%，平潭索道贰期持股为0。2392%，中金浦成持股为0。2255%，杭州维基持股为0。1485%，平潭索道壹期持股为0。1397%，景杭投资持股为0。1378%。股东中，王丽取孙海波系夫妻关系，嘉兴索道、宁波索道、宁波溹道、平潭索道壹期、平潭索道贰期均系上海索道投资办理无限公司做为施行事务合股人的私募基金。IPO后，魏建仓持股为21。2754%，龙之蓝持股6。2258%，源星股权持股为6。0599%，泰达持股为4。4232%，贺州海德持股为4。4167%，黄建持股为3。5250%，深圳洪泰持股为3。1651%，孙海波持股为2。7759%，华洲科技持股为2。3349%，杭州顺赢持股为2。2302%，源星胤石持股为2。1382%，秋实兴德持股为2。1311%，亚蓝企管持股为2。0550%；宁波索道持股为1。4496%，嘉兴索道、尚势成长别离持股为1。3381%，国投创合持股为1。3364%，懿锦文创持股为0。9175%，无锡富力鑫持股为0。9091%，盛景嘉成持股为0。8230%，盛景丰盈持股为0。7806%，鼎和深潜持股为0。7780%，旅逛控股、雷震、雅瑞悦世别离持股为0。7044%；宁波溹道持股为0。6340%，王丽持股为0。6140%，瑞信优选持股为0。6089%，无锡沃达持股为0。5966%，景创投资持股为0。5776%，兆丰博纳持股为0。3875%，德盛天林持股为0。36%；智壸创业持股为0。3522%，姑苏嘉元持股0。3197%，丞善实业持股为0。2639%，段菲持股为0。2368%，平潭索道贰期持股为0。2152%，中金浦成持股为0。2030%，杭州维基持股为0。1337%，平潭索道壹期持股为0。1257%，景杭投资持股为0。1240%。